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MIMO式相控阵电子扫描雷达
MIMO式相控阵雷达工作原理:设备技术参数表:型号NL-YB2000监测指标表面位移预警信息位移/速度/加速度雷达波形调频连续波频带宽度200MHz-
1
000MHz可调监测精度不低于0.
1
mm雷达波段Ku波段作用距离至少5km监测范围至少
1
20°×45°采集监测
1
0-300s图像分辨率0.
1
5m(R)×7.5mrad(A)@
1
km工作温度-40℃~60℃整机重量≤
1
5kg防护等级IP66功能特点 √ 便携性:体积更小、重量更轻,可单人背负√ 高可靠性:全固态相控阵电子扫描,无机械运动部件√ 高刷新率: 秒级监测,最快每
1
0秒获取一幅观测场景位移图√全天时全天候:24小时连续监测,适应各类气候条件√非接触:无需在风险区域施工√面监测:每幅位移图像获取百万量级监测点数据√高精度:亚毫米级位移监测精度√ 智能算法: 可自动去除外部环境干扰√ 智能预警: 声光电一体化预警,预警报表自动生成√ 可集成多种传感器(摄像头、气象站)也可实现雷达组网监测MIMO式雷达应急系统组成:MIMO式雷达矿山边坡监测系统组成:
NL-R0雷视地质报警雷达系统
地质崩滑滚石报警雷达系统具备崩塌/滑坡/滚石等地质灾害异动报警功能,可第一时间探与识别异动崩滑体或滚石,并轨迹跟踪、威胁区预测、现场声光告警,以便及时闪避或撤离,适用于山体滑坡、岩土体崩塌、山石滚落、泥石流等地质灾害实时运动探测与报警。采用低功率FMCW调制技术,可以穿透雨、雾、霾,适合各种恶劣环境下使用。既可长期,也可应急,可在山体施工、边坡作业、矿场生产、铁路公路边坡施工、地灾救援等场景,保障现场人员安全。可独立架设,也可与边坡雷达搭配可实现灾前(缓动)早期预警、临灾或灾情(快动)报警。系统构成及原理:产品特点:> 非接触式面监测:雷达大角度整面覆盖,架设山下或远处仍可监测;>实时多目标跟踪:多运动目标同时跟踪,威胁区预测;>电控朝向调节:具备远程朝向对准与控制,架设后轻松调整对准待测区; > 环境适应性强:全天时全天候工作;防水抗震设计可支持野外恶劣环境;>支持光电镜头:可实时查看现场崩塌/滚石情况;>自动报警:支持异动自动报警,并现场声光告警> 便携应急架设: 轻量化三脚架便携架设,适用于应急与固定监测场景> 多种通讯方式: 灵活支持4G/WIFI/有线等多种接入。技术参数:设备分项序号技术参数 雷达主机
1
最大探测距离3000米2最小探测体直径0.6米@500米;3监测范围90° (水平)*40° (俯仰)4天线俯仰调节支持5跟踪方位精度优于
1
°6最小探测速度优于
1
米/秒7同时跟踪目标数
1
6个及以上8防护等级IP659雷达功耗40W
1
0工作温度-25~55℃
1
1
存储温度-40~75℃
1
2数据接口有线/WiFi/4G
1
3电源接口航空插头,24V DC 显控软件
1
4设备状态与异常上报支持
1
5落石轨迹与现场三维模型融合显示支持
1
6落石崩塌实时预警支持短信/邮件/现场声光预警
1
7可实时显示落石方位/距离/速度支持
1
8全中文显示界面支持
1
9定期生成监测报告,可无人值守支持 包装与配件20雷达系统采用轻量化、紧凑化、 可拆装设计,雷达主机重量:≤5公斤2
1
光电镜头支持,300万像素,光学变焦22外接电池支持,续航时间
1
0小时23远程控制上电/断电支持24包装箱雷达设备装于一个单箱,附件一个单箱25快速应急架设支持三脚架,也可固定立杆应用场景:.ueditorTableStyle {margin-bottom:
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1
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1
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1
px dashed #DDD;border-bottom:0;padding:3px;text-align:center;}.ueditorTableStyle th{border-top:
1
px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle table tr.firstRow th{border-top:2px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-single td{ background: #fcfcfc; }.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-double td{ background: #f7faff; }.ueditorTableStyle td p{margin:0;padding:0;}.ueditorTableStyle {margin-bottom:
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NL-R2S轻型边坡稳定监测雷达系统
NL-R2S轻型边坡稳定监测雷达系统是一款轻小型的圆弧合成孔径形变监雷达,其基于调频连续波雷达体制,通过圆弧合成孔径成像和差分十涉测量技术,实现高分靄率成像和业毫米级形变测量精度,可对监测坡体的微小形变进行全方位、非接触、高精度监测,具有距离远、形变数据新率高、坏境适应性强、便携性好、操作简单和预警智能等特点,可应用于高陡边坡、公/铁路边坡、地灾隐患点、尾矿库(坝)、露天矿区、水利工程和地灾应急救援等监场景,尤其适用于野外地灾应急救援监测和露天矿区长期固定监测场景。工作原理: ArcSAR圆弧合成孔径雷达是用一个绕轴心旋转的转臂带动转臂顶端的宽波束天线扫过目标,目标在天线波束范围内的时间段中,天线相位中心形成圆弧轨迹,利用改进的合成孔径算法,通过该轨迹进行圆弧合成孔径成像,即可获得目标的高分辨率图像,通过差分干涉测量,获得亚毫米级精度监测结果。系统组成:系统参数:系统组成由雷达主机、扫描转台、数据处理设备、告警喇叭、雨量站、云台、UPS电源、笔记本组成最大探测距离≥5km形变测量精度优于0.
1
mm数据更新率≥
1
次/min(
1
80°)最大方位扫描360°俯仰视角范围≥30°(俯仰可调)雷达功耗≤35W重量≤
1
0kg供电DC 24V(可支持市电与太阳能板供电)融合显示可实现雷达图与三维地形图自动配准和融合三维显示智能预警可全域隐患点自动定位和监测;预警规则灵活,可按需配置超轻便携雷达整机轻便,全套系统支持单人携带(含包装)开箱至达到工作状态的时间≤5分钟防护等级IP65工作温度-30℃~55℃(±2℃)产品特点:l 全方位扫描:支持360°全方位扫描,适应大角度地灾及“两山夹一沟”山区等场景应用;l 快速/精度高:形变更新速度快,远距离、高形变测量精度;l 多部署方式:轻巧便携,架设快,兼顾满足长期与应急监测等多场景,且重量极轻,运输便利;l 环境适应性强:全天时全天候工作;防水抗震设计可支持野外恶劣环境;l 智能程度高:具备系统自诊断和修复、设备状态监控上报、自动重连功能,可进行本地应急、远程访问、数据下载、操作等作业;l 预警机制多样:支持预警阈值设定,超阈值后预警;l 多种通讯方式:灵活支持4G/WIFI/有线等多种接入,提供百兆以太网接口;雷达应用场景:城市消防救援监测预警:用于城市火灾救援、自倒塌或地震倒塌的搜救过程中建筑物形变的监测,对可能出现的火灾倒塌及二次倒塌提前预警,起到保护现场人员作用,也可对危楼进行监测预警。边坡应急监测预警:对3公里内小边坡滑坡、垮塌救援过程中,临时机动携行部署,对现场进行形变监测,对可能出现的次生灾害提前预警,起到保护现场人员及数据用于指挥决策参考的作用。边坡长期监测:可对各类公路铁路边坡、短距山体边坡、尾矿库、排土场、桥隧旁边坡等进行长期监测,起到提前预警避免生命与财产损失。.ueditorTableStyle {margin-bottom:
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1
px dashed #ddd !important}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td{padding-right:20px; background-repeat: no-repeat;background-position: center right; background-image:url(undefinedthemes/default/images/sortable.png);}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th:hover.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td:hover{background-color: #EEE;}.ueditorTableStyle table{margin-bottom:
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1
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1
px solid #DDD;}.ueditorTableStyle caption{border:
1
px dashed #DDD;border-bottom:0;padding:3px;text-align:center;}.ueditorTableStyle th{border-top:
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px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle table tr.firstRow th{border-top:2px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-single td{ background: #fcfcfc; }.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-double td{ background: #f7faff; }.ueditorTableStyle td p{margin:0;padding:0;}
智慧矿山软件定制服务
智慧矿山建设是当今矿业发展的重要趋势,其重要性不言而喻。随着科技的飞速发展,传统的矿山开采方式已经无法满足当今社会对资源的需求和对环境保护的要求。智慧矿山建设通过引入先进的信息技术、自动化设备以及数据分析等手段,能够提高矿山生产效率、降低生产成本,并有效减少对环境的影响。智慧矿山建设能够实现矿山生产的智能化管理和监控,通过传感器、物联网等技术实时监测矿山设备的运行状态和环境参数,及时发现并解决问题,提高了生产效率和安全性。 智慧矿山建设还能够优化资源利用,通过数据分析和预测算法,实现对矿石、矿藏等资源的精准定位和评估,从而降低了资源开采的浪费,提高了资源利用率。 此外,智慧矿山建设还能够实现矿山生产的环保和节能,通过智能化设备和清洁能源的应用,减少了矿山生产对环境的污染,降低了能源消耗,实现了可持续发展。 智慧矿山建设对于提升矿山生产效率、保护环境、节约资源具有重要意义,是推动矿业转型升级、实现可持续发展的重要路径之一。智慧矿山建设软件拓扑示意图:
隧道衬砌高速三维探地雷达检测系统
NL-STREAM-T,开创性地将隧道衬砌探测从手持式二维接触式探测全面升级至车载高速&非接触三维探测,最高探测速度可达60Km/h,与传统作业相比提高近5倍, 作业前无需事先进行交通管制, 提高作业效率,赋能铁路/高速隧道衬砌病害探测。适用于公路铁路水利隧道、市政道路管线、 高速公路及机场跑道等建设。(隧道衬砌三维检测系统示意图)隧道衬砌病害检测系统优势:用途灵活:多通道、多频率、双极化的灵活组合天线阵,创新隧道衬砌三维探测,同时满足不同探测需求;配置灵活:拥有双频版、高频版以及低频版共三种配置,用户可根据需求自由选择;作业高效:采集速度可达60km/h,一次探测三维成像。产品线互补:既可以作为RIS系列的升级;又可以作为STREAM-UP/X的补充;三维数据分析:钢筋数量、分布直观呈现,便于量测保护层厚度、衬砌厚度适应行业:公路铁路水利隧道、市政道路管线、高速公路及机场跑道等建设、管理单位、第三方检测机构案例应用:数据采集分析处理:三维数据分析案例:钢筋数量、分布直观呈现,便于量测保护层厚度、衬砌厚度
铁路道床地质病害探测系统
铁路路基高速探测系统主要有高性能 DAD 主机、天线、同步相机,多普勒系统,数据采集仪,多功能附件等部分组成; 铁路路基高速探测系统特点
1
.检测速度可达 300 公里/小时,一次连续检测可达上千公里2.精确定位:多普勒+GNSS3.高性能多天线组合,道心、两侧枕木头三测线同时探测4.特殊的去除背景噪声(含铁轨、枕木)技术,去除枕木干扰,获得高质量的数据5.专业、高效的数据处理软件,海量数据自动宏处理6.智能的自动评价模块,对路基各层厚度、平整程度、脏污程度、含水等自动评价7.可集成同步相机,将雷达数据和视频数据结合使用,探测成果与现场情况无缝衔接铁路道床地质探测预警系统应用案例:
便携式Z+F 50
1
6三维激光扫描仪
新一代Z+F IMAGER® 50
1
6三维激光扫描仪,将易携轻量化的设计和体现高水平的激光扫描技术相结合,达到了全新高度。新的相位式激光扫描仪集成了HDR相机、内置闪光灯和定位定姿系统,其部分模块已在前代产品50
1
0C、50
1
0X中得到应用。并且各模块都有相当的改进,以适配全新的设计,只为带来更优质的扫描结果和更具效率的工作流。技术参数表:项目内容 指标 激光系统激光等级
1
光束直径 / 发散度3.5 mm @
1
m / 0.3 mrad (
1
/e2 half angle)测距约0.3 m ... 365 m /
1
ft ...
1
220 ft 距离分辨率0.
1
mm / 0.0038 inch 测点速率 最大约
1
1
0万点/秒 线性误差 ≤
1
mm +
1
0ppm/m 测距噪声黑
1
4%灰37%白80%测距噪声
1
0 m 0.30 mm rms 0.25 mm rms 0.20 mm rms 测距噪声 25 m 0.39 mm rms 0.28 mm rms 0.25 mm rms 测距噪声 50 m 0.8 mm rms 0.5 mm rms 0.3 mm rms 测距噪声
1
00 m 2.6 mm rms
1
.
1
mm rms 0.7 mm rms 测距噪声 200 m 9.6 mm rms 3.6 mm rms
1
.7 mm rms 温度漂移可忽略反射单元反射系统全封闭旋转镜头,内置HDR相机及LED闪光灯垂直视野320°水平视野360°垂直角分辨率0.00026°水平角分辨率0.000
1
8°垂直精度0.004°水平精度0.004°旋转速度 最大 55 rps (3280 rpm) 其他 动态水平补偿 分辨率: 0.00
1
° 测量范围: +/- 0.5° 精度: 激光垂准 激光等级: 2 垂准精度: 0.5 mm/
1
m 光斑直径: 水准显示 屏幕或 Z+F LaserControl® Scout显示电子水准 WiFi连接 802.
1
1
a/n/g 标准 双波段 可达240 MBits/s 以太网连接
1
GB 以太网(扫描仪接口) 数据存储 内置
1
28 GB SATA 扩展64 GB SD闪存 内置控制面板 5.7“ 多点触摸屏,彩色显示,可浏览扫描数据及照片,量测及导航 接口 Micro D-Sub connector for external T-Cam and synchronization purposes(PPS pulse odometer line sync) 电源 输入电压 24 V DC (scanner),
1
00 – 240 V AC /
1
2 - 24 V DC (power unit) 耗电 45 W (scanning) / ~ 75 W (scanning and battery charging) 工作时长 4h 工作环境 操作温度 -
1
0 °C … +45 °C 存储温度 -20 °C ... +50 °C 光线条件 强日光或黑暗条件均可 湿度 无冷凝 防护等级 IP 54 尺寸和重量 扫描仪
1
50 x 258 x 328 mm,6.5 kg 电池
1
50 x 80 x 45 mm,0.5 kg 充电器 35 x 67 x
1
67 mm,0.54 kg 传感器 HDR相机 8000万像素 集成 气压计,加速度传感器,陀螺仪,电子罗盘,GPS GPS接收 L
1
(
1
57542 MHz),56 channels GPS平面精度 2.5 m (autonomic),2.0 m (SBAS),.ueditorTableStyle {margin-bottom:
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0px;border-collapse:collapse;display:table;}.ueditorTableStyle table.noBorderTable td.ueditorTableStyle table.noBorderTable th.ueditorTableStyle table.noBorderTable caption{border:
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px dashed #ddd !important}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td{padding-right:20px; background-repeat: no-repeat;background-position: center right; background-image:url(undefinedthemes/default/images/sortable.png);}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th:hover.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td:hover{background-color: #EEE;}.ueditorTableStyle table{margin-bottom:
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1
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1
px solid #DDD;}.ueditorTableStyle caption{border:
1
px dashed #DDD;border-bottom:0;padding:3px;text-align:center;}.ueditorTableStyle th{border-top:
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px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle table tr.firstRow th{border-top:2px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-single td{ background: #fcfcfc; }.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-double td{ background: #f7faff; }.ueditorTableStyle td p{margin:0;padding:0;}
Z+F PROFILER®9020 267hz的速度扫描
1
00万/秒
Z+F PROFILER®9020是同类产品中最快的PROFILER成像2d激光扫描仪,拥有垂直360°的视场,可以267hz的速度扫描
1
00万/秒。在高速移动的车辆上扫描时扫描率也超过每秒
1
00万点云,最大扫描速度达到267 profie /秒。另外,可以取得比以前的模型(Profiler90
1
2)更低噪声的高精密数据。和以前的模型(Profiler90
1
2)很难取得的使用反射材料的各种道路标志和指示牌的测量也可以实现。Z+F New PROFILER 9020与老款90
1
2的比较大幅(约50%)精简重量和尺寸。技术参数:工作范围(-
1
0°C…+45°C)0.3 mm(带内部参考),2mm(不带参考)目标距离白色(80%)¹灰色(37%)¹黑色(
1
4%)
1
σ范围噪声,
1
m0.2 mm0.3 mm0.4 mm
1
σ范围噪声,2m0.2 mm0.2 mm0.3 mm
1
σ范围噪声,5m0.2 mm0.2 mm0.3 mm
1
σ范围噪声,
1
0m0.2 mm0.2 mm0.3 mm
1
σ范围噪声,25m0.2 mm0.3 mm0.5 mm
1
σ范围噪声,50m0.4 mm0.6 mm
1
.2 mm偏转装置偏转系统:完全封装,旋转镜垂直视场:360角度分辨率:0.0088角度精度: 0.007°rms 2(
1
22 μrad)转速:50 Hz 至 267 Hz(最大
1
6020转/分) 可用设置(分辨率[像素/360°]/转子转速[rps]/像素率[kHz])数据速率解决方案
1
094 kHz(x2.8)³547 kHz(x2)³274 kHz(x
1
.4)³
1
37 kHz(X
1
)320480/360°
1
0240/360°53 rps
1
07 rps53 rps8
1
92/360°6827/360°5
1
20/360°
1
34 rps
1
60 rps2
1
4 rps67 rpS80 rps
1
07 rps53 rps4096/360°34
1
3/360°267 rps---
1
34 rps
1
60 rps67 rPs80 rps2048/360°
1
024/360°---267 rps
1
34 rps267 rps67 rps
1
34 rps数据存储:
1
28GB SATA数据接口:
1
GB以太网数据记录: 6小时-
1
2小时的内部
1
28GB内存同步接口·外部车轮传感器(里程表)的输入。·GPS输入(PPS脉冲+NMEA信息通过RS232)。·线路同步输出(每个配置文件的TTL脉冲)。·转子同步输入/输出(两个平行连接单元的旋转角度可以同步)。电源输入电压PROFILER:20-30VDC(24VDC类型),流入交流电源:
1
00 ~ 240v AC功率消耗电流@24V/频率
1
00 Hz200 Hz267 Hz+20°℃speed ur+20°℃scanning2.8 A
1
.9 A5.6 A3.5A7.9 A5.0 A
1
0°℃speed up-
1
0°℃scanning3.
1
A2.2 A6.3 A4.5A9.7 A6.6 A环境条件工作温度-
1
0 ℃ …+50 ℃储存温度-20 ℃…+70℃湿度非冷凝防护等级IP 55冲击(任何一方)70克max(冲击传感器内部)尺寸和重量尺寸(lxwxh)重量3
1
4×200×
1
55 mm6.5 kg防尘、防水的设计旧型号(P90
1
2)新型号(P9020) 防水防尘等级IP54IP55测量范围旧型号(P90
1
2)新型号(P9020)测量范围最大(半径)
1
1
9M最大(半径)
1
82M改善获取数据时的速率和降噪旧型号(P90
1
2)新型号(P9020)降噪及反射率0.5mm@
1
0M反射率
1
4%(黑)0.3mm@
1
0M反射率
1
4%(黑)凭借高灵活性和低耗电量,Z+F PROFILER@9020为所有类型的模式化应用程序适合测绘测量应用。267hz的高转速,非常迅速且准确地记录细节。铁路应用: Z+F 2D激光扫描仪不仅在轨道应用还在道路测量、建筑物测量、隧道测量、桥梁和其他铁路,对可能引起交通危险的物体的干扰检查(建筑界限) 也被使用。 隧道墙面的分析,需要对车站的平台和隧道等物体进行高分辨率的测量。在运送特大型货物的时候,为了检测小范围,可以事先进行干扰与否的模拟。 由于高测量率和高转速,Z+F测量系统用于轨道 非常适合途。.ueditorTableStyle {margin-bottom:
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0px;border-collapse:collapse;display:table;}.ueditorTableStyle table.noBorderTable td.ueditorTableStyle table.noBorderTable th.ueditorTableStyle table.noBorderTable caption{border:
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px dashed #ddd !important}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td{padding-right:20px; background-repeat: no-repeat;background-position: center right; background-image:url(undefinedthemes/default/images/sortable.png);}.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow th:hover.ueditorTableStyle table.sortEnabled tr.firstRow td:hover{background-color: #EEE;}.ueditorTableStyle table{margin-bottom:
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0px;border-collapse:collapse;display:table;}.ueditorTableStyle td.ueditorTableStyle th{ background:white; padding: 5px
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0px;border:
1
px solid #DDD;}.ueditorTableStyle caption{border:
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px dashed #DDD;border-bottom:0;padding:3px;text-align:center;}.ueditorTableStyle th{border-top:
1
px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle table tr.firstRow th{border-top:2px solid #BBB;background:#F7F7F7;}.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-single td{ background: #fcfcfc; }.ueditorTableStyle tr.ue-table-interlace-color-double td{ background: #f7faff; }.ueditorTableStyle td p{margin:0;padding:0;}
RIEGL VZ-4000i超远距离4000m30万点每秒,360度视场
RIEGLVZ-4000是VZ系列三维激光扫描仪提供了优越的乃至无敌的高达4000m的超长距离测量能力并且延用了RIEGL其他扫描仪对人眼安全的一级激光。 RIEGL V-Line系列扫描仪基于独一无二的数字化回波和在线波形分析功能,实现超长测距能力。VZ-4000 甚至可以在沙尘雾天雨天、雪天等能见度较低的情况下使用并进行多重目标回波的识别,在矿山等困难的环境下也可轻松使用。功能优势:
1
.超远距离可达 4000m2.采用对人眼安全的一级激光·3.扫描视场角可达60°x 360°4.激光发射频率可达 30 万点/秒5.独特的多重目标识别能力6.基于多回波接收技术和回波数字化和实时在线波形处理功能7.可选择的波形数据输出功能8.内置高精度的数码相机9.内置双轴倾斜补偿
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0内置 L
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GPS 天线
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.内置数字磁罗盘
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2.内置大容量 SSD数据存储
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3.紧凑和坚固的设计
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4.内置数字磁罗盘技术参数:激光发射频率PRR(峰值)30 kHz50 kHz
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50 kHz300 kHz最大测量范围自然目标p≥90%4000m4000m2700m2000m 自然目标p≥20%2300m2300m
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450 m
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000m目标脉冲接收的最大数量*
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5
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5
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09 精 度
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5mm最小没量距离5m重复精度
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0 mm激光波长 近红外0.27 miad激光光斑(高斯光束定义)
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8mm@exit75mm@500m
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50mm@
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000m300mm@2000m扫描参数扫描机制原理 垂直扫描(线扫描) 旋转反射棱镜旋转/震荡 水平扫描(面扫描)旋转激光头扫描视场角(可选)600°(+30°/-30°)多面棱镜旋转)最大360°扫描机制多面棱镜旋转旋转激光头扫描速度
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00°/秒-
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4400°/秒(÷20转/秒),全视角0°/秒—60/秒角度步频率△9重直)△φ冰平0.002⁰≤△9≤0.280°连续两激光光斑之间0.002°≤△φ≤3°连续两激光光斑间角度分辨率优于0.0005°(
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.8 arc sec优于0.0005°(
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.8 arc sec)倾斜传感器内置专用于扫描仪垂直位置变化定位GNSS接收机内置数字磁罗盘内部专用于扫描仪垂直位置变化定位激光对中内置内置时间同步器内置,实时同步扫描数据的采集时间扫描同步(可选)控制扫描仪同步旋转波形数据输出(可选)提供专门的数字化回波信息 综合参数电源输入电压/功率消耗
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-32VDC/typ. 75W(最大90W)外部电源最多可连接3个独立的外部电源不间断运行主要尺寸/重量248x226x450mm(长x宽x高)约
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4.5kg温度/防护等级最大80%不冷凝@+3
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C/IP64防尘和防溅温度范围(存储/操作,低温操作)-
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0°C-+50C/0C-+40C(标准操作) -20°c:在0C以上的温度环境下开机,可连续进行扫描工作内置数码相机视场范围7.2x5.5(垂直x水平),分辨率2560x
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920 像素(5 Mpixel)显示7”WVGA(800x480) 彩色电容式触摸屏,独立使用的全操作控制
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.超长测程 高速高分辨率三维激光扫描仪 VZ-4000 提供高达4000m的超长测程以及直60,水平360°的广阔视场角范围。同其他 RIEGLVZ系列激光扫描仪一样,这款 VZ-4000超长距离扫描仪同样采用不可见的对人眼安全的一级激光。高精度以及可信赖的超远测程都是基于 RIEGLV系列扫描仪具有独一无二的数字化回波和在线波形处理功能,如此超长的测程,即使在如沙尘、雾天、雨雪等能见度非常差的天气作业时,也能按需获取高精度测量及多重目标回波的识别。2.内置数码相机 内置5M像素的数码相机可通过棱镜旋转获取覆盖整个视场,获取一定数量的高分辨率的全景照片,这些全景照片可与 VZ-4000的测景成果相结合创建三维数字模型,为地质以及岩土的调查提供相应的服务保障。波形数据输出模块数字化回波信号也叫做波形数据,这些波形数据通过 VZ-4000 获取,是波形分析的基础。波形数据通过选配的波形数据输出模块获取并通过 RIEGL相关软件库RIWAVELib 对基于目标回波的数字波形数据采样的多目标识别情况进行学术探查和研究3.兼容软件包 RIEGL VZ-4000 兼容 RIELG 地面激光扫描软件包 RiScan ProRIEGL 接口库 RIVLib还有工作流程优化软件包,例如 RiMING选配软件模块 RiMTA3D 提供在有多周期回波的情况下自动分配扫描数据到正确的 MTA 空间中的功能应用案例:
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.露天矿:在监测中,实时在线拼接的点云数据能够被直接上传到远程存储端和云端用于进一步的自动分析工作,自动控制,体积计算,爆破计划和坡坎线提取.扫描参数:
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.矿区面积>8km² 2.扫描5站 3.50kHz激光发射频率 4.>8万点/站 2.铁路测量:获取铁路的扫描数据,在线自动拼接完成了
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6站扫描数据的拼接,覆盖了超过
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0KM²的区域。.ueditorTableStyle {margin-bottom:
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RIEGL VZ-2000i超高速、长距离三维激光雷达
新的处理架构能够在数据采集的同时,并行处理不同的任务(点云拼接,添加地理参考,通过集成的惯性测量单元定向等)。RIEGL开放了扫描仪软件平台,可直接访问 RIEGL VZ-2000i,通过 Phyton 语言创建自己的 APP,提高扫描仪的应用性。这套系统具有非常强的灵活性,支持多种外接设备和附件,例如集成的 GNSS 单元可用于高精度 RTK 解决方案,SIM 卡槽用于访问 3G/4G 移动网络,还有无线网,有线网,USB等接口,以及一些其他外置单元的不同端口。RIEGL 基于波形数字化,在线波形处理,和多回波周期处理等独特的 LiDAR 技术,使得 RIEGL 扫描仪能够在沙尘,雾霾,下雨,植被覆盖率高等能见度不好的情况下,也能够进行高速,长距离,高精度的测量工作。激光发射频率PRR(峰值)50 kHz
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00 kHz300 kHz600 kHz
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.2 MHz最大测量范围自然目标p≥90%2.500m
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850m
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00m800m600m自然目标p≥20%
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300m950m540m380m290m最小测量距离2.0m
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.5m
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.5m
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.0m
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.0m目标脉冲接收的最大数量*
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5
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5
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584精 度 5mm重复精度 3 mm激光波长 近红外扫描参数 0.27 miad扫描参数 垂直扫描(线扫描) 水平扫描(面扫描)扫描视场角
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00°(+60°/-40)多面棱镜旋转)最大360°扫描机制多面棱镜旋转旋转激光头扫描速度3线/秒一240线秒0°/秒—
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50/秒M角度步频率△9重直)△φ水平0.0007⁰≤△9≤0.6° 连续激光光斑之间0.00
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5°≤△φ≤0.62° 连续扫描线之间角度分辨率优于0.0007°(2.5 arc sec优于0.0005°(
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.8 arc sec)定向传感器内置三轴加速度器,三轴陀螺仪,三轴磁罗盘,气压计GNSS接收机集成L¹波段接收机,可接受GPSGLONASS北斗信号和实时RTK激光对中器内部集成内置时间同步器内置,用于实时同步扫描数据扫描同步(可选)控制扫描仪旋转同步波形输出(可选)提供制定目标回波的数字化回波信息 云数据存储Amazon S3FTP-ServerMicrosoft Azure 在线自动拼接后台自动扫描数据拼接处理应用案例:
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.露天矿:在监测中,实时在线拼接的点云数据能够被直接上传到远程存储端和云端用于进一步的自动分析工作,自动控制,体积计算,爆破计划和坡坎线提取.扫描参数:
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.矿区面积>8km² 2.扫描5站 3.50kHz激光发射频率 4.>8万点/站 2.铁路测量:获取铁路的扫描数据,在线自动拼接完成了
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6站扫描数据的拼接,覆盖了超过
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0KM²的区域。.ueditorTableStyle {margin-bottom:
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